基于STM32的简易拼图装置

这是一个基于STM32微控制器的简易拼图装置项目，是2026年全国大学生电子设计竞赛E题的电控部分。

项目概述

1. 通过串口通信控制步进电机实现碎片的移动和拼接。
2. 设计简单的串口通信协议，便于Orange Pi与STM32进行通信。