我使用xrobottoolkit保存了视频与trackingdata的txt文件,我想将手部重投影回图像中,我发现cameraExtrinsics读取到的位置在基线方向上似乎有大概5cm左右的偏移,这是正常的吗
我使用xrobottoolkit保存了视频与trackingdata的txt文件,我想将手部重投影回图像中,我发现cameraExtrinsics读取到的位置在基线方向上似乎有大概5cm左右的偏移,这是正常的吗